【行业研究报告】雷赛智能-运动控制老牌王者，机器人电机风正时济

投资要点
◼运动控制龙头，打造“智能制造”主航道+“移动机器人”辅航道。公司
成立于1997年，专注于为智能制造装备业提供运动控制核心部件及行
业运动控制解决方案，形成了包含控制器、步进系统、伺服系统三大主
业在内的“智能制造”主航道。2023-24年，打造机器人辅赛道，开启
第三次创业。此外，公司以华为为鉴，持续进行变革，确立“经销为主，
合作共赢”的策略，同时形成了“行业线+区域线+产品线”的三线协同
互锁共赢模式。2019-2023年营收/归母净利CAGR分别为21%/7%，我
们预计随管理变革完成，24年起利润增速有望大幅修复。
◼运动控制市场空间近300亿元，公司从步进、控制卡起家，持续拓品类
至伺服、PLC，成为运控平台型公司。运动控制是工控行业高精密高响
应的应用场景，核心产品包括伺服、减速机、PC-based控制卡、编码器、
光栅尺等，根据MIR，其国内市场规模约200亿元。公司自1999年推
出步进驱动器后持续耕耘，03年开启伺服系统研发，后于20年开发PLC
出步进驱动器后持续耕耘，03年开启伺服系统研发，后于20年开发PLC
产品，围绕运动控制领域实现了全面布局，在性能层面国际领先。当前
新品类进入收获期——公司伺服市占率由2019年的1%增长至2024年
的4%（份额仅次于汇川），24年PLC收入体量有望过亿。我们预计未
来公司新品类市占率有望进一步提升，主业营收CAGR20%+可期。
◼机器人电机风正时济，无框&空心杯新龙头。人形机器人的运控的核心
产品是无框电机（旋转+线性关节）、空心杯电机（灵巧手），根据我们
测算，2030年全球人形机器人用无框/空心杯电机市场规模分别为
深专家。公司产品思路层层递进，由零部件延伸至关节模组&灵巧手解
决方案，并成立上海雷赛机器人、深圳灵巧驱动分别专注于无框、空心
杯电机的研发生产，当前年产能分别达30/12万台。公司伺服系统位居
内资第二，产线与无框电机通用，规模优势显著，同时公司已与近百家
机器人公司合作，无框电机累计供货超万台。此外，公司PC-Based控
制卡积累深厚，已启动通用机器人运动控制系统相关的市场调研和产品
规划，机器人小脑潜力无限。
◼盈利预测与投资评级：我们预计公司24-26年归母净利润为
2.10/2.82/3.68亿元，同比+52%/+34%/+31%，对应现价PE分别为73x、
55x、42x，长期来看，工控行业国产替代空间广阔，机器人业务带来大
◼风险提示：宏观经济下行，竞争加剧，原材料涨价超预期等。
-12%
10%
32%
54%
76%
98%
120%
142%
164%
186%
2024/3/62024/7/52024/11/32025/3/4