【行业研究报告】机械设备-人形机器人行业快评报告：北京举行人形机器人马拉松，天工Ultra夺冠

行业事件：
近日，全球首届“人形机器人半程马拉松”在北京亦庄举办，吸引了来
自北京、上海、广东等地的20只顶尖机器人团队参赛。
投资要点：
比赛全程21.0975公里，赛道包含裂缝路、陡坡、石子路等复杂地形，
重点测试人形机器人的动态平衡、关节散热、续航能力等关键技术。天
工Ultra以2小时40分42秒的成绩夺冠，其身高1.8米、体重55公
斤，最高时速12公里/小时，采用碳纤维轻量化设计、刚柔耦合腿部结
斤，最高时速12公里/小时，采用碳纤维轻量化设计、刚柔耦合腿部结
构优化稳定性，搭载“慧思开物”具身智能平台，通过强化学习算法提
升动态平衡能力。天工Ultra的混合散热系统解决了关节过热问题，成
为全场唯一以“奔跑”姿态完成比赛的机器人，但在比赛过程中更换3
次电池。松延动力N2、行者二号（全场唯一不换电）分别获得亚军、季
军。比赛中绝大部分人形机器人因电池续航、关节过热或平衡问题退赛，
仅6支队伍完赛。
赛事展现了人形机器人的进步，但仍有多项技术挑战有待解决。在续航
能力方面，大部分人形机器人需中途数次换电，电池能量密度尚未突破
现有瓶颈，续航与高性能的平衡仍是核心难题。在动态平衡与环境适应
能力方面，赛道包含坡道、石子路等复杂地形，部分机器人因感知算法
不足出现摔倒或停滞。在硬件可靠性与耐久性方面，参赛机器人关节故
障频发，出现关节断落、电机过热、头部脱落等问题，暴露硬件耐候性
和材料强度的不足。在自主能力方面，多数机器人需工程师全程跟随，
通过遥控或辅助操作完成比赛，自主决策能力有限，赛事更接近“人机
协同”而非完全自主竞技。在此次马拉松赛事中，人形机器人从实验室
迈向现实，既验证了运动控制、全尺寸设计等关键技术突破，也揭示了
续航、环境适应、硬件可靠性、自主能力等核心挑战，赛事数据为优化
硬件设计提供了实证依据。未来还需通过算法优化、材料革新、成本控
制等多维突破，推动人形机器人在工业、家庭等场景的规模化落地。
投资建议：马拉松比赛展示了人形机器人在运动控制等领域取得阶段
性成果，但在续航、环境适应、硬件可靠性和自主性等方面仍需改进。
人形机器人产业正处于技术突破与商业化落地的关键节点，政策支持、
入局者不断增加及AI大模型赋能共同推动行业加速发展。2025年有望
迎来人形机器人商业化量产元年，人形机器人量产并实现大规模应用迎
来曙光，商业化落地可期。目前，成本仍是制约人形机器人大规模普及
应用的重要因素之一,建议关注受益于人形机器人大规模应用的国产
零部件优质公司。
风险因素：人形机器人进展不及预期风险、下游需求不及预期风险、市
场竞争加剧风险。
行业相对沪深300指数表现
相关研究
3月工业机器人产量增速放缓，服务机器人
产量同比微增
傅利叶宣布正式发布首款开源人形机器人
FourierN1
vivo正式进军机器人行业，聚焦家庭与个