【行业研究报告】机械设备-高端制造产业跟踪（5月）：灵巧手快速降本，锂电设备触底

灵巧手快速降本助力商业化落地。我们观察到灵巧手分化出两个发展方向。一个方向是高自由度、高灵巧性，以特斯拉为代表。另一个方向是在保证6~7主动自
由度的前提下，尽量降低成本。目前灵心巧手推出的O7灵巧手售价仅8800元。慧灵科技推出的e-hand6售价仅2999元。灵心巧手表示希望未来3年将O系列产
品做到499元。在灵巧手的数据采集方面，同样也出现了低成本的解决方案。宇叠科技推出UDCAPVR手套，可以用于人形机器人灵巧手数据采集。宇叠科技的
核心技术为基于创新材料的弹性传感技术。不同于刚性传感器需要铺设大量的电路线路进行联通，穿戴体验差。弹性传感器能够“无痕”般融入轻薄的手套以
及衣物等材料，使得手套动捕更加敏锐和灵活。相较于传统方案，该方案可以大幅降低成本。目前官网显示UDCAPVRGlove价格为4396元。
Optimus发布视频，展示了其在家庭环境中的多种能力。目前optimus可以从真人视频进行学习，但仅限第一人称视角。团队的下一个目标是扩展到第三人称
视角进行学习。我们认为使用第三人称视角视频学习将会是人形机器人发展的关键milestone。如果使用第三人称视角视频进行学习取得突破，将突破人形机器
人的数据瓶颈，使人形机器人的发展真正迈上数据飞轮。
挖机销量稳健增长，盈利能力是核心变量。2025年4月挖机销量2.21万台，同比+17.6%；其中国内销量1.25万台，同比+16.4%；海外销量0.96万台，同比
+19.3%。除挖掘机外，装载机销量同比+19.2%，压路机销量同比+36.2%均有不错表现。我们认为格局稳固，盈利改善是工程机械板块核心投资逻辑。
锂电设备基本面触底。锂电设备企业一季报合同负债回升，毛利率见底。宁德时代交流表示产能利用率比较饱和。龙头持续扩产&海外基地建设将会带动锂电设
备重回增长。