【行业研究报告】机械设备-人形机器人行业观点报告：外骨骼机器人全球百亿赛道加速扩容，国际企业主导高端医疗市场，国内企业快速崛起

外骨骼机器人全球百亿赛道加速扩容，
国际企业主导高端医疗市场，国内企业
国际企业主导高端医疗市场，国内企业
快速崛起
——人形机器人行业观点报告
◼主要观点
1、外骨骼机器人是人机协同技术的典型代表
外骨骼机器人是一种可穿戴的智能机械装置，能够通过传感器、驱动
器和控制系统增强或辅助人体的运动能力。随着全球人口老龄化加
剧、劳动力成本上升以及技术突破性发展，外骨骼机器人作为人机协
同技术的典型代表，正从实验室走向规模化应用；它结合了机械工
程、人工智能、生物力学和材料科学，广泛应用于医疗康复、工业制
造、军事防务等领域。
2、外骨骼机器人的应用场景从专业领域到消费市场全域渗透
(1)医疗康复：①临床应用：据中研普华产业研究院的《2024-2029
年中国外骨骼机器人行业深度调研及投资机会分析报告》分析，全球
每年新增脑卒中患者1700万人，中国脊髓损伤患者超374万，外骨骼
机器人帮助患者恢复行走能力，康复效率较传统手段提升60%。②产
品迭代：大艾机器人覆盖全国200-300家医院，渗透率不足10%，市
场潜力约20亿元。
(2)工业物流：①效率提升：亚马逊仓库部署外骨骼后，搬运效率提
升300%，工伤率下降80%;中国京东、顺丰使用外骨骼搬运冻品和箱
体，连续作业时间延长50%。②成本降低：工业外骨骼售价1万元
起，已出口东南亚，推动制造业智能化升级。
(3)军事领域：①作战能力提升：美国洛克希德·马丁的ONYX系统使
士兵负重能力突破90kg，以色列消防外骨骼可在1000℃环境作业。②
国产替代：中国航天科工“铁甲”系列支持50kg重物抓取，替代高危
汽车装配作业。
(4)消费级市场：①登山辅助：泰山、黄山等景区设备可减少30%耗
氧量，租赁价80元/3小时，杭州程天科技售价2500元的助行器15
秒售罄。②运动健身：探路者集团发布下肢外骨骼户外智能装备，覆
盖老年人、运动爱好者等群体。
3、从应用领域来看，外骨骼机器人主要分为增强类外骨骼机器人和康
复类外骨骼机器人。增强类外骨骼机器人通过灵敏的传感器和高效的
动力单元，“无缝衔接”使用者的动作意图，为关键部位提供精准的
力量补充，这类外骨骼机器人常见于需要高强度体力的场景，其核心
使命是成为人类体能的延伸，让繁重的工作变得轻松可控；康复类外
骨骼机器人则更像一位“复健教练”，主要适用于脑卒中、脑损伤和
脊髓损伤等患有神经系统疾病的患者，帮助他们重拾肢体运动能力。
4、外骨骼机器人全球百亿赛道加速扩容，国际企业主导高端医疗市
场，国内企业快速崛起
(1)市场规模：2025年全球外骨骼机器人市场规模突破百亿美元，年
复合增长率(CAGR)达33%，其中医疗康复领域占比超40%；2025年国内
市场规模达42亿元，2023-2028年CAGR为50%，成为增速最快的单一
行业:机械设备
日期:
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