【行业研究报告】机械设备-机械设备行业点评报告：Figure 03发布，面向家居场景进一步迭代升级

更粗壮的数据链路”三条主线。1）视觉侧：性能迭代+嵌入掌部摄像头。
新一代视觉系统实现了帧率翻倍、延迟降低至四分之一、单个摄像头视场
角提升60%。在手掌内嵌入广角低延迟掌部摄像头，当主摄像头被遮挡时，
Helix仍能保持视觉感知。2）触觉侧：自研触觉传感器。手部使用更柔软、
Helix仍能保持视觉感知。2）触觉侧：自研触觉传感器。手部使用更柔软、
更具适应性的指尖以增大接触面积，使其能稳定抓取各种形状与尺寸的物
体，每个指尖传感器可检测低至3克压力的微小力道。3）数据侧：具备
10Gbps毫米波数据卸载能力，可让整个机器人群体持续上传海量数据，用
于不断学习与优化。
◼硬件：适配家庭需求，满足大规模量产需要
1）家庭需求：一是机体采用多密度泡棉防夹设计，外层覆盖柔性织物
而非硬质金属件，机型重量减少9%，体积显著缩小，更便于在家庭空间中
灵活移动。柔性外层可完全拆洗，且无需工具更换。
2）规模量产：重新设计零部件，转向压铸路线。Figure03重新设计了
所有零部件，以提升可制造性与成本效率，同时大幅减少零件数量、装配
步骤及非关键部件。Figure02主要依赖CNC加工，而Figure03转向压
铸、注塑与冲压等模具化工艺，单台制造成本大幅下降，且随产量提升进
一步优化。
◼量产能力：重构供应链+自建制造工厂，计划四年内生产十万台
1）供应链：Figure建立了完整的供应链体系。公司对关键模块实行垂
直整合，全自主设计制造。针对其他部件，Figure精选全球供应商，形成
可共同扩张的合作网络，支持从数千台到百万级零部件的生产目标。2）工
厂：Figure自建了高产能制造中心BotQ，其首期产线每年可生产最高12000
台，并计划在未来四年内累计生产10万台。
◼投资建议：
重点推荐兆威机电（灵巧手）、绿的谐波（谐波减速机），建议关注
领益智造（零部件）（电子组覆盖）、银轮股份（关节总成）（汽车组覆
盖）、旭升集团（铝合金壳体）（汽车组覆盖）、长盈精密（零部件）。
◼风险提示：
人形机器人量产进度不及预期，技术进步不及预期。
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