【行业研究报告】交运设备-汽车行业双周报：ICCV 2025 Foundational Model for FSD专题演讲解读

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端到端面临的主要挑战以及特斯拉如何解决：维度灾难（特斯拉采用复杂的触发机
制来回传长尾场景数据）、怎么保证模型的可解释性与安全性（允许模型输出多样
的中间结果（例如占用、其它目标、交通信号灯、交通标志、道路边界等），这些
中间结果可通过车机渲染展示给驾驶员与乘客）；通过类似理想、小鹏的VLA/VLM
框架，更好解释为什么做出某个决策&应对长尾场景、如何评估模型（多元化的评价
体系、重视闭环测试、评估模型决策可能造成的结果、复用历史问题库测评新模式；
构建世界模拟器这一强大的测评仿真工具）。
模型具备强大的可迁移性：Robotaxi&Optimus实质上复用了同一套FSD神经网络，
只要在训练数据中增加了相应数据样本，模型便能泛化到其他机器人形态。
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投资分析意见：建议关注数据积累丰富+技术路线选择近似特斯拉的头部智驾整车公
司（理想、小鹏）、核心环节Tier1（线控转向（耐世特、浙江世宝））、线控制动