【行业研究报告】信息技术-2025年中国无人驾驶行业市场研究报告

1行业概述
1行业概述
1.1无人驾驶技术发展历程
无人驾驶技术的发展历史可以追溯到20世纪中后期，经历了从最初的基础理
论研究、实验验证，到试验示范，再到如今逐步实现产业化应用的多个重要阶
段。早期的无人驾驶研究主要聚焦于感知系统和路径规划技术。这一阶段的无
人驾驶系统主要依赖基于规则的算法和传统控制模型，通过预设的路径和简单
的决策逻辑来控制车辆的行驶行为。
进入21世纪后，随着计算机硬件性能的显著提升以及机器学习技术的快速发
展，无人驾驶系统开始具备更为复杂和智能的环境理解与决策能力。特别是近
年来，深度学习算法的广泛应用极大地增强了无人驾驶车辆在图像识别、目标
检测、语义分割等方面的能力，使得车辆能够更准确地识别道路、交通标志、
行人及其他车辆。
图表：无人驾驶汽车发展历程
资料来源：前瞻产业研究院