【行业研究报告】机械设备-自动化设备行业：数采中心建设提速，国内人形机器人多元化场景落地将加速推进

优必选Walker系列人形机器人订单总额达13亿元，商业化落地有望提速铺开。
11月28日，优必选发布公告称，公司成功中标江西九江市人形机器人数据采
集与训练中心项目，中标金额达1.43亿元。该项目将采用优必选最新款具备自
主换电功能的工业人形机器人WalkerS2。截至目前，优必选2025年全年订单
总金额已突破13亿元（不含全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”及小型
总金额已突破13亿元（不含全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”及小型
人形机器人“AI悟空”）。值得关注的是，11月公司连续斩获3个亿元级的订单，
金额分别为1.59亿元、2.64亿元及1.43亿元，其中2.64亿元订单再度刷新全球
人形机器人单笔订单金额纪录。我们认为，2025年下半年以来，优必选人形机
器人订单落地数量持续增加、节奏明显加快，订单金额也从前期的千万级别跃
升至亿元级别。这一趋势不仅印证了公司人形机器人产品软硬件基本定型并获
得客户高度认可，也体现其在数据采集与训练领域具有显著优势。同时，预示
着我国人形机器人多元场景的商业化落地进程或将逐步提速并全面铺开。
乐聚开源LET数据集，促进我国人形机器人多元场景落地节奏。近日，乐聚智
能向OpenLoong开源社区捐赠自主构建的LET数据集，为社区补充了覆盖真实
作业场景的重要数据资源。该数据集遵循国家地方共建人形机器人创新中心统
一标准，是国内稀缺的全尺寸人形机器人真机数据集；数据集基于乐聚夸父系
列机器人采集，规模超6万分钟，覆盖工业、商业零售、日常生活三大领域及6
类真实生产服务环境，构建31项任务与117种原子技能，形成结构化任务体系，
可支撑机器人多场景、多步骤学习推理。此外，值得注意的是，数据质量方面，
LET数据集同步记录头部与双腕视觉流，涵盖RGB、深度、关节状态等多模态
信息，通过组帧技术将传感器时间误差压缩至10毫秒内，结合视觉伺服闭环机
制实现超90%的数据一致性。我们认为，作为人形机器人头部企业之一，此次
乐聚将其构建的LET数据集开源，将有效减少其他参与者的开发时间和训练成
本，从而推动我国人形机器人在更多应用场景的落地步伐。

小鹏新一代人形机器人IRON发布，Figure02实训成绩单公布。11月5日，小
鹏推出其第三代IRON人形机器人，号称“最拟人”，采用了仿生脊椎、肌肉、
柔性皮肤与22自由度灵巧手。值得注意的是，新一代的IRON走路姿态更为轻
盈自然，且更接近于人；此外，新一代的IRON搭载了物理世界大模型
（VLT+VLA+VLM），内置3颗图灵AI芯片，在运控、交互能力上得到了进一
步提升。公司计划2026年底规模量产，加速机器人走进日常生活。海外市场方
面，近期FigureAI公布了旗下Figure02在宝马工厂实训的最新成绩单，Figure02
已参与生产了3万辆汽车，累计装载超过9万个零部件，运行时间超过1250小