【行业研究报告】交运设备-2025年主流车企城市NOA试驾报告—11月深圳篇

◼2025年是汽车智能化拐点之年，开启3年周期推动国内电动化渗透率实现50%-80%+的跃升，整
车格局迎来新的重塑阶段。头部智能驾驶主机厂/方案供应商已实现包括环岛、掉头等复杂场景的
车格局迎来新的重塑阶段。头部智能驾驶主机厂/方案供应商已实现包括环岛、掉头等复杂场景的
城市NOA落地体验，并完善车位到车位、场景理解等高阶功能，加强CornerCase的处理能力，
提升乘客与安全员的驾驶体验。
维度对问界、蓝山、小鹏、理想、腾势、小米、蔚来共7家智能驾驶主机厂/方案供应商的智驾体
验进行定性和定量的横截面评价。由于主观尺度、实际路况、安全员对智驾的信任度等因素的限
不涉及具体车企/方案供应商的投资建议。
◼本次深圳智能化对智驾的理解和复杂场景处理能力提出一定要求。深圳存在路侧临停、复杂路口、
窄道通行等需要理解的复杂场景，主动理解型智驾风格更加适配。华为和小鹏在总体接管次数和
细分场景中表现依然领跑，各项维度评价优秀且均衡，尤其在困难场景中展现出及时反应。魏牌
蓝山在大样本集中路测中展现出较强的复杂场景处理能力。
◼相比Q1，Q4各家车企智驾能力差距呈现不断缩小的趋势。主要体现在：1）Q1第二梯队主机厂/
方案供应商不断完善例如环岛、掉头等城市断点场景；2）Q1第二梯队主机厂/方案供应商路测
接管次数明显减少且向第一梯队趋近；3）Q1第一梯队主机厂/方案供应商处于底层架构切换期，
具体落地效果仍需等待迭代验证。
◼风险提示：全球AI技术创新低于预期；国内L3智能化渗透率低于预期等。