【行业研究报告】机械设备-机器人产业跟踪：推进大脑进化，人形机器人量产爬坡有望加速，看好26H1量产机会

⚫人形机器人2025年运动控制进步快，量产将成为2026年的关键词。近期特斯拉和
宇树机器人展示了出色的产品技术，反映人形机器人的运动控制技术在2025年取得
了快速进步。其中，特斯拉官方在12月19日披露《特斯拉人形机器人2025年度
了快速进步。其中，特斯拉官方在12月19日披露《特斯拉人形机器人2025年度
报告》视频，披露了其人形机器人Optimus在过去一年中的技术迭代与进化路径，
视频展示了Optimus从基础的运动控制到复杂场景交互的快速演变过程。5月
Optimus掌握舞蹈、整理衣物、处理垃圾，9月制作爆米花，10月Optimus表演功
夫。其中，宇树G1人形机器人参与12月18日王力宏成都演唱会伴舞，并完成较
多高难度动作。我们看到2025年人形机器人在运动控制领域已经取得快速进步，而
随着产业进入快速发展期，运动控制对市场的影响也将边际减弱，我们预计市场将
更加关注实际的量产情况。
⚫量产有三大挑战，大脑是重中之重。特斯拉CEO马斯克指出，制造人形机器人的全
行业三大挑战在于有一双极具灵巧的手、一个能理解现实世界的AI大脑、以及实现
大规模量产的能力。我们发现这三者分别对应硬件的边际改善、功能的0-1突破、
效率与成本三大课题。对于人形机器人的落地来说，硬件是为场景服务的，硬件的
边际改善可能以多种样式解决；效率与成本是为规模服务的，成本可以依靠自动化
和规模效应解决；而具身智能AI大脑目前尚不成熟，所以我们认为AI大脑是产业
量产的最关键的挑战。
⚫为推动大脑进化，量产爬坡有望加速，看好26H1量产机会。特斯拉采用多种方式
推动大脑进化，根据科创板日报，特斯拉利用数据采集团队来训练Optimus机器
人，此外，特斯拉也在自研世界模型中对Optimus进行训练。从训练模式来看，我
们认为模型训练的速度与机器人的数量成正相关关系，我们预计整机厂为了更快的
推动大脑进化，将有望更快速的推进量产。从时间上看，根据特斯拉第三季度财报
左右的机器人量产的投资机会。
近期特斯拉等人形机器人龙头公司展示了优秀的运控技术，我们认为随着产业进入快速
发展期，市场将更加关注量产情况。从量产的挑战来看，我们认为大脑模型是最重要挑