【行业研究报告】机械设备-智感跃迁——机器人激光雷达在三维视觉革命中的技术进化与市场重构 头豹词条报告系列

扫描机制主要分为三种：1.机械式激光雷达；2.半固态激光雷达；3.固态激光雷达。
扫描机制主要分为三种：1.机械式激光雷达；2.半固态激光雷达；3.固态激光雷达。
是指通过旋转或其他机械运动方式扫描周围环境的方式，获得360°全方位的高精度三维点云数据的激光雷达，代表产品有
VelodynePuck、HesaiPandarQT等。
指的是同时结合了机械和固态技术，运用小型化的机械部件或微型振镜进行扫描，能提供较高的精度和耗费较低成本的激光雷达，代表产
品有RoboSenseRS-LiDAR-M1、OusterOS-1。
指的是通过电子扫描实现环境感知的激光雷达，并且体积小、可靠性高、没有旋转部件，代表产品有LeddarTechLeddarVu8，LivoxMid-
40。
测量距离主要分为两种：1.短距离激光雷达；2.中距离激光雷达。
指的是用于测量近距离范围，适用于室内环境和机器人避障的激光雷达，短距离激光雷达测距范围一般在0到50米之间，适合低速、近距离
的任务，代表产品有LivoxMid-40、RoboSenseRS-LiDAR-M1等。
摘要机器人激光雷达是机器人三维视觉核心传感器，技术沿机械旋转等方向演进，市场从车载主导转向车机并重。行业特征为技术密集、成本下降与价格战重塑格局、应用场景
多元化。2020-2024年市场规模由62.23亿增至173.31亿，年复合增长率29.19%，因机器人产业爆发、国产替代推进而增长。预计2025-2030年规模由193.68亿增至404.52
亿，年复合增长率15.87%，受技术降本、价格竞争、政策背书、行业成熟及全球化布局等因素影响。
行业定义
行业分类
按扫描机制分类
机械式激光雷达
半固态激光雷达
固态激光雷达
按测距分类
短距离激光雷达
中距离激光雷达