图表内容
表12：不同类型激光雷达对比
类型
工作原理
探测距离
成熟度
优势
劣势
通过不断旋转发射头，将速度更
快、发射更准的激光从“线”变
工艺复杂；造价
机械式
成“面”，并在竖直方向上排布多
技术成熟；性能
中远距离
昂贵；长期使用
优越
束激光，形成多个面，达到动态
可靠性差
扫描并动态接收信急的目的。
用半导体“微动”器件（如
MEMS扫描镜)来代替宏观机械
成本低；适合大
MEMS
中远距离
视野有限
式扫描器，在微观尺度上实现雷
规模应用
达发射器的激光扫描方式。
运用相干原理，采用多个光源组
易形成旁瓣，影
成阵列，通过控制各光源发光时
扫描速度快；可
响光束作用距离
OPA
间差，合成具有特定方向的主光
中远距离
控性好；精度
和分辨率；生产
束，然后再加以控制，主光束便
高；体积小
难度高
可以实现对不同方向的扫描。
通过在短时间内直接发射出一大
眼侧距离较近，
片覆盖探测区域的激光，辅以高
记录速度快；成
Flash
近距离
不适合远程探
度灵敏的接收器，来完成对周围
本低
测；可靠性存疑
图像的绘制。
资料来源：电子发烧友网，中信证券研究部
