图表内容
图28：公司自2013年开始研制RV减速器
研制RV减速器，
RV减速器小批量
推进谐波减速
选入机器人领域
量产，同年开始与
器产业化研制
新松机器人合作
RV减速承担“863
获埃夫特1万
(国家高技术研究
套减速器订单
发展计划)”课题
资料来源：公司公告、开源证券研究所
公司自2013年开始研制RV减速器
研究报告节选:
双环传动自 2013 年开始布局 RV 减速器，并于 2016 年小批量量产。双环传动依托在齿轮行业所积累的经验，打破了精密传动领域的技术垄断，承担了国家“863计划”项目、“工业机器人 RV 减速机研制和应用示范”项目和国家工信部智能制造专项“工业机器人高精度减速机智能制造建设项目”等多项项目，目前已研发出 40 余个型号的减速机产品，拥有申报专利 20 余项，制定企业标准 20 余项。目前公司RV 减速器下游客户包括新松机器人、埃夫特等国产机器人厂商。最后更新: 2022-06-28
相关行业研究图表
公司拥有先进的制造设备
历年来公司营收稳健增长
相较于可比公司，公司规模更大
相较于谐波减速器，RV减速器多应用于多关节机器人中重负载位置
2019年我国高端齿轮占比为25%
本次股票期权激励计划激励对象共计407人
图28：公司自2013年开始研制RV减速器
研制RV减速器，
RV减速器小批量
推进谐波减速
选入机器人领域
量产，同年开始与
器产业化研制
新松机器人合作
RV减速承担“863
获埃夫特1万
(国家高技术研究
套减速器订单
发展计划)”课题
资料来源：公司公告、开源证券研究所
