图表内容
表1：三种换电模式的特征
对比项
顶换模式
侧向换电模式
整体双向换电模式
占地面积
200m
200m
大于300m
换电时间
3-5分钟
3-5分钟
低于5分钟
换电站高度
主体位于车辆上方
主体高度与车辆等高
主体高度与车辆等高
车型适应性
司机控制停车前后位置
自动校准
人员要求
驾驶技术要求高
驾驶技术要求低
定位方式
减速带机械定位
激光雷达+视觉
激光定位
成本
控制系统成本低
控制系统成本高
双机器人成本高
开放式机器人地轨，可接轨
开放式机器人地轨，可加长、
整体体式天轨和站房，固定
可扩展性
加长、增加电池仓：开放站
增加电池仓，整体站房需改
长度，不能扩展
房，不需改造
代表企业
玖行
金茂科易
国网电动
资料来源：运联研究所，华宝证券研究创新部
