云骤智行认为端到端的自动驾驶算法优势显著

研究报告节选:

 商汤科技认为，可以用AIGC生成真实的交通场景以及困难样本来训练自动驾驶系统，以多模态数据作为大模型的输入，提升系统对Corner case场景的感知能力上限。同时自动驾驶多模态大模型可做到感知决策一体化集成，在输出端通过环境解码器可对3D环境进行重建，实现环境可视化理解；行为解码器可生成完整的路径规划；动机解码器可用自然语言对推理过程进行描述，使自动驾驶系统变得更加安全可靠。